A introdução da esgrima no clube aconteceu em 26/10/1928 (segundo o relatório da Diretoria de 1928), havendo uma interrupção no período da 2ª guerra mundial. Em 1955, o sócio João Gasparini, entusiasmado por uma viagem à Itália, decidiu reintroduzir a atividade no clube. Encontrou apoio junto ao então diretor esportivo, Francisco Lotufo Filho, que trouxe ao clube o técnico Angelo Pio Buonafina.
Logo filiando-se à Federação Paulista, a esgrima pinheirense colocou sua primeira equipe em competição em 1956. Esgrimistas pinheirenses iniciaram sua participação em olimpíadas em 1988, Seul, com Roberto Lazzarini que retornou em 1992, Barcelona, juntamente com Francisco Raymis Papaiano.
Em 2004, Atenas, foi a vez da atleta Maria Júlia Herklotz e do técnico Miakotnykh Guennadi, e em 2008 e 2012 a participação foi de Renzo Agresta. Nos Jogos Olímpicos de 2016, Rio de Janeiro, foram 10 esgrimistas pinheirenses e 1 técnico: Ana Beatriz Bulcão, Fernando Scavasin, Guilherme Melaragno, Ghislain Perrier, Henrique Marques, Nathalie Moellhausen, Nicolas Ferreira, Rayssa Costa, Tais Rochel, Renzo Agresta e Marcos de Faria Cardoso (técnico).
