O jogo é disputado em dois sets de 21 pontos, com uma dupla – masculina ou feminina – para cada lado. Se necessário, há ainda um último set de 15 pontos. Caso a partida esteja empatada em 20 a 20 ou 14 a 14, vence a dupla que abrir uma margem de dois pontos. Desde 2001, está em vigor a regra do ponto direto ou sistema de contagem contínua, sem a antiga vantagem. Os pontos são válidos cada vez que uma das duplas colocar a bola no chão da quadra do adversário.

No rali, cada dupla pode tocar na bola no máximo três vezes antes de devolvê-la pro outro lado. Um jogador não pode segurar a bola nem tocá-la duas vezes seguidas, mas pode bater na bola com qualquer parte do corpo, inclusive os pés.

A dupla que conseguir vencer o ponto obtém o direito de sacar. Os jogadores da dupla se revezam na hora do saque. Após o saque, a bola pode tocar na rede e, se isso ocorrer e cair na quadra adversária, o jogo prossegue. Se o saque ficar retido na rede é ponto do adversário. Quando um jogador de vôlei de praia encostar qualquer parte do corpo na rede, a dupla perde o ponto.

A cada sete pontos, as duplas trocam de lado na quadra e cada dupla tem direito a dois tempos de 30 segundos por set. No tie-break, a troca do lado de quadra é feita a cada cinco pontos.