Disputa em dois tipos de barcos (canoa ou caiaque), em ambientes diferentes (águas calmas para a canoagem de velocidade e águas turbulentas para a slalom). A Canoagem é disputada por homens e mulheres em embarcações feitas de fibra de carbono, embora existam também canoas de madeira. O barco termina a prova quando sua proa cruza a linha de chegada com todos os membros da tripulação.

No Pan serão realizadas apenas as competições de velocidade. Os barcos, conduzidos por uma, duas ou quatro pessoas, são separados por raias, e têm que percorrer distâncias de 500 m e 1000 m. Todos os dispositivos eletro-eletrônicos são proibidos num barco durante a competição.

As provas de velocidade são divididas pelo tipo de barco: K-1 (caiaque para uma pessoa), K-2 (caiaque para duas pessoas), K-4 (caiaque para quatro pessoas), C-1 (canoa para uma pessoa), C-2 (canoa para duas pessoas) e C-4 (canoa para quatro pessoas). O tamanho e o peso do barco variam de acordo com a prova em disputa.

Nas canoas, os atletas competem com os joelhos dobrados, manuseando remos de uma só pá, com comprimento que varia de acordo com a altura do canoísta. Já nos caiaques, que são fechados, o atleta fica sentado, utilizando remos de fibra de vidro que medem cerca de 3,25 m.